A contabilidade para food truck começa no código de serviços ambulantes de alimentação, que cobre trailers, carrocinhas e outros ambulantes, e é o usado para food trucks. O pequeno food truck pode começar no MEI; quem roda em eventos grandes com equipe costuma passar para uma ME no Simples Nacional.
Contabilidade para food truck: CNAE e MEI
O CNAE é o 5612-1/00, serviços ambulantes de alimentação, que o IBGE descreve como trailers, carrocinhas e outros tipos de ambulantes, em locais abertos. O Anexo XI da Resolução CGSN 140/2018 traz ocupações com esse código, como "vendedor(a) ambulante de produtos alimentícios independente", "churrasqueiro(a) ambulante independente" e "pipoqueiro(a) independente".
Quem vende em via pública precisa conferir na Prefeitura as regras de uso do espaço público. Quem vende em eventos depende do contrato com o organizador.
O limite do MEI é de R$ 81.000 em 2026; a LC 238/2026 prevê valores maiores a partir de 2027, com a condição do art. 3º, e o detalhe mora em Limite do MEI em 2026, 2027 e 2028: quanto você pode faturar por ano e o que acontece se passar.
Pessoa física, MEI ou ME: como decidir em food trucks
Para quem começa em food trucks, a ordem costuma ser esta: pessoa física enquanto a renda é pequena e esporádica, MEI quando a ocupação está no Anexo XI e a receita cabe no limite, e ME quando entram equipe, sócios ou receita maior.
A comparação entre os dois formatos está em MEI ou ME: qual abrir para o seu negócio. O ponto de virada não é só o imposto: é também a nota que o cliente exige e o risco de ter gente trabalhando sem registro.
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Rotina do food truck: eventos, repasses e o cuidado principal
A receita vem de eventos, pontos fixos e encomendas para festas. Em muitos eventos, o organizador vende fichas ou cobra uma porcentagem e repassa o restante.
O veículo, a cozinha embarcada e os geradores são investimentos altos. Comprados pelo CNPJ, ficam no patrimônio da empresa.
Um ponto de atenção é declarar só o repasse líquido do organizador do evento. Se a venda ao consumidor é do food truck, a receita é o valor vendido, e a porcentagem do organizador é despesa, conforme o contrato.
Na venda ao consumidor final em São Paulo, a empresa emite NFC-e (modelo 65) ou NF-e (modelo 55), porque o CF-e-SAT foi vedado a partir de 01/01/2026 (SEFAZ-SP, Comunicado SRE 06/2025). Veja NFC-e para o varejo: o modelo 65 explicado sem enrolação.
Quanto imposto paga um food truck
A LC 87/1996, art. 2º, I, inclui no ICMS o fornecimento de alimentação e bebidas em bares, restaurantes e estabelecimentos similares. No Simples, a receita do food truck tende ao Anexo I.
A conta do Simples usa a receita bruta dos últimos 12 meses (RBT12), a alíquota nominal da faixa e a parcela a deduzir: (RBT12 × alíquota nominal − parcela a deduzir) ÷ RBT12.
Exemplo, com os números da LC 123: food truck com receita de R$ 35.000 por mês e RBT12 de R$ 420.000. No Anexo I, a 3ª faixa (de R$ 360.000,01 a R$ 720.000) tem alíquota nominal de 9,5% e parcela a deduzir de R$ 13.860; a alíquota efetiva fica em 6,2% e o DAS do mês em cerca de R$ 2.170.
Bebidas revendidas podem ter o ICMS recolhido por substituição tributária, e essa parcela sai da apuração pela segregação do art. 18, § 4º-A, I, da LC 123.
Com receita bem maior, a comparação com o Lucro Presumido passa a fazer sentido, e a decisão depende de margem, folha e despesas. O tema tem página própria: Simples Nacional ou Lucro Presumido: como escolher o regime da sua empresa.
Além do DAS mensal, a ME do Simples entrega a declaração anual do regime, a DEFIS, explicada em DEFIS: o que é, prazo, multa e a mudança para o PGDAS-D.
O que organizar no primeiro mês em food trucks
Estes pontos ajudam a organizar o primeiro ano de quem trabalha com food trucks:
- Abra a conta PJ e receba tudo o que é da empresa nela, sem misturar com a conta pessoal.
- Credencie o sistema de vendas para a NFC-e e teste a emissão antes da primeira venda.
- Cadastre os produtos com a classificação fiscal certa, inclusive os que têm ICMS por substituição tributária.
- Defina o pró-labore e a forma de retirar lucros antes da primeira retirada; as regras estão em Distribuição de lucros no Simples Nacional: quanto sai isento e o que mudou em 2026.
- Guarde contratos, notas e comprovantes de pagamento de cada cliente pelo prazo que a legislação exige.
Food truck que atende festas fechadas com cardápio e equipe está mais perto de um bufê, o 5620-1/02. Se essa receita crescer, o cadastro deve incluir a atividade.
Como a WJR acompanha food trucks
A WJR é um escritório de contabilidade na Mooca, em São Paulo, com mais de 30 anos de experiência e atendimento presencial e online (Quem somos: a WJR Contabilidade, na Mooca desde 1995). O primeiro passo é o Diagnóstico WJR, gratuito e sem compromisso. Outras atividades estão em Cnae.
Ramos próximos: Contabilidade para hamburgueria: salão, delivery e Simples, Contabilidade para buffet: alimentação, salão de festas e imposto e Contabilidade para produtor de eventos: MEI, Cadastur e repasses. A tabela do Anexo I está em Anexo I do Simples Nacional: a tabela do comércio e como ler cada faixa. Todas as profissões estão em Segmentos.
Perguntas frequentes
Qual CNAE usa o food truck?+
O 5612-1/00, serviços ambulantes de alimentação, que cobre trailers, carrocinhas e outros ambulantes e é o usado para food trucks.
Food truck pode ser MEI?+
Pode, em uma ocupação do Anexo XI com o código 5612-1/00, como "vendedor(a) ambulante de produtos alimentícios independente".
Food truck paga ICMS?+
Sim. A alimentação é operação de ICMS (LC 87/1996, art. 2º, I), e no Simples tende ao Anexo I.
Organizador do evento fica com uma porcentagem. Qual é a minha receita?+
Se a venda ao consumidor é sua, a receita é o valor vendido, e a porcentagem do organizador é despesa, conforme o contrato.
Posso vender na rua?+
Confira na Prefeitura as regras de uso do espaço público antes de estacionar para vender.
O veículo pode ficar no meu CPF?+
Não é o recomendado. No CNPJ, o veículo e a cozinha ficam no patrimônio da empresa.
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Fontes: Planalto, LC 123/2006, art. 18, §§ 4º, I, e 4º-A, I, e Anexo I https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/lcp/lcp123.htm; Receita Federal, Resolução CGSN 140/2018, art. 25, § 1º, I http://normas.receita.fazenda.gov.br/sijut2consulta/link.action?idAto=92278; Portal do Simples Nacional, Anexo XI da Resolução CGSN 140/2018 http://www8.receita.fazenda.gov.br/SimplesNacional/Arquivos/manual/Anexo_XI.pdf; IBGE/CONCLA, subclasse 5612-1/00 https://servicodados.ibge.gov.br/api/v2/cnae/subclasses/5612100; Planalto, LC 238/2026, arts. 1º a 3º https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/lcp/lcp238.htm; SEFAZ-SP, Comunicado SRE 06/2025 https://legislacao.fazenda.sp.gov.br/Paginas/Comunicado-SRE-6-de-2025.aspx; Planalto, LC 87/1996, art. 2º, I https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/lcp/lcp87.htm
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